die Natur der Dinge
"die Natur", sagen wir.
dass die zerstreuten und auseinander getriebenen Menschen,
"dass die Menschen, zerstreut und auseinandergetrieben,...", Pc. prädikativ übersetzen!
"zu einer gewissen Zeit streiften":
"einstmals", "anfänglich"; das hast du unpassenderweise vom Anfang weggerückt; lass es vorn stehen!
"weder das Recht der Natur noch das Recht der Bürger":
weder das Natur- noch das Bürgerliche Recht (das sind Fachausdrücke).
"von Hand und durch Kräfte/ mit ihrer Händekraft":
durch physische Gewalt.
"Die, die also": Die also, die
"Dann wurden die Dinge/ ... mit Mauern gesichert."
Hier bist du fälschlich ins Passiv übergegangen: "... haben sie ... gesichert".